Sfera armillare / Armillary Sphere   Teodolite / Theodolite Strumenti da carteggio/ Sectors   Grafometri / Graphometers           Diario di bordo/ Ship log Cronometro da marina/ Marine Chronometer     Astrolabio / Astrolabe       Ottante / Octant               Orologio solare / Sundial     Sfera celeste da viaggio/ Pocket celestial Globe